毫末在ICRA2024和RoboDrive2024的表现

入围全球机器人顶会ICRA2024

根据搜索结果，毫末智行成功入围了2024年的国际机器人与自动化大会（ICRA2024）。这次大会是全球机器人领域最有影响力的国际学术会议之一，吸引了全球机器人领域的研究者、企业及学生。在ICRA2024上，毫末智行在RoboDrive2024挑战赛的第三赛道——Occ语义占用预测任务中取得了第三名的好成绩，并与其他优胜团队一起分享了技术方案和解决问题的方法。

在RoboDrive 2024挑战赛中的表现

RoboDrive2024挑战赛是一个涵盖了多个机器人技术的比赛，包括自动/仿生足式机器人、手动机器人、第一人称视角机器人格斗赛、异型足机器人竞速赛等。在这次挑战赛中，毫末智行在Occ语义占用预测任务中崭露头角，并取得了第三名的成绩。这个任务可能涉及到了自动驾驶感知中的复杂问题，如如何有效地预测场景中的占用情况，以便于自动驾驶车辆做出正确的决策。

毫末的技术创新

毫末智行在技术创新方面也有显著的表现。他们提出了一种由粗到细的层次性学习框架，用于缓解点云噪声对机器人性能的影响。这个框架首先在远距离拍摄大范围、低精度的噪声点云，然后通过可行性预测来划定大致的操作区域，最后采集该局部区域的精细点云数据，以执行精确操作。这种方法已经在模拟环境和真实世界场景中得到了验证，证明了其有效性和可泛化性。
综上所述，毫末智行在ICRA2024和RoboDrive2024挑战赛中都展现了其在机器人技术方面的实力和创新能力。

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